Linux RCU (Read-Copy-Update) 機制精要：讀寫無鎖、寫者複製副本、寬限期回收、適用場景與限制

RCU 核心理念：讀者完全無鎖，寫者複製新副本修改，待所有既有讀者退出（進入靜止狀態）後才回收舊副本。

關鍵規則

• 靜止狀態：行程切換、進入用戶空間、空迴圈。讀者必須在進入上述狀態前呼叫 rcu_read_unlock()。
• 寬限期：所有 CPU 皆經歷至少一個靜止狀態的時間區間。
• 回收：call_rcu() 延遲釋放舊副本，確保無讀者持有引用。

適用範圍與限制

1. 僅保護 動態分配且透過指標引用 的資料結構。
2. 受保護臨界區內 不可睡眠（不可呼叫會導致排程的函數）。

RCU 讀端極快（幾條指令），寫端較重，適合「讀多寫少」、「讀端效能關鍵」場景（如路由表、歸屬檢查）。