解決 ARM 開發板運行程序提示 Illegal Instruction 錯誤

現象描述

在宿主機（x86）上使用交叉編譯器編譯的可執行文件，複製到 ARM 開發板運行時提示 Illegal instruction，程序無法啟動。

根因分析

核心原因是 交叉編譯器架構版本與目標 CPU 不匹配：

• 開發板 CPU：ARM926EJ-S（ARMv5 架構，ARM9 系列）
• 誤用編譯器：arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz（面向 ARMv6/ARM11，帶 VFP 浮點）

ARMv6 指令集包含 ARMv5 不支持的指令（如媒體指令、Thumb-2 等），導致 ARM9 核心解碼失敗，拋出非法指令異常。

解決方案

1. 徹底刪除錯誤版本交叉編譯器：
   rm -rf /opt/arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp*（根據實際安裝路徑調整）
2. 安裝匹配 ARMv5 的交叉編譯器，推薦經典穩定版：
   arm-linux-gcc-3.4.3.tar.gz 或 arm-linux-gnueabi-gcc-4.3.2（支持 ARMv5TE）
3. 重新編譯項目並部署到開發板驗證

關鍵經驗總結

驗證方法

編譯後可用 readelf -A executable 查看 Tag_CPU_arch，確認標註為 v5 或 v5te；或在開發板執行 cat /proc/cpuinfo 對照 CPU 架構。