adb 連線失敗常因多工具(如手機助手)佔用 adb daemon 導致衝突。本文教學如何查詢裝置 VendorID 並建立 udev 規則解決權限問題。
system_profiler SPUSBDataTypelsusb輸出中找到目標裝置的 Vendor ID(如 0x18d1 為 Google 裝置)。

sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rulesSUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666", GROUP="plugdev"sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm triggeradb devices 應正常顯示序號。Mac 無 udev,若衝突請關閉其他使用 adb 的軟體(Android File Transfer、手機助手等),或重啟 adb server:adb kill-server && adb start-server。