Linux DMA 平台設備註冊實戰：S5PV210 多 DMAC 初始化流程

Samsung S5PV210/S5PC110 SoC 集成多個 DMA 控制器（MDMA、PDMA0、PDMA1），內核啟動階段需將其註冊為平台設備，供 dmaengine 子系統探測綁定。本文解析 arch/arm/mach-s5pv210/dma.c 的初始化邏輯、條件編譯選項與設備資源定義。

一、 條件編譯：新舊 DMA 架構共存

#ifdef CONFIG_OLD_DMA_PL330
    // 舊版 PL330 驅動邏輯（已廢棄）
    .....
#else
    // 新版 dmaengine 架構
    #include 
    #include 

    static struct platform_device *s5pc110_dmacs[] __initdata = {
        &s5pc11x_device_mdma,   // Memory-to-Memory DMAC
        &s5pc11x_device_pdma0,  // Peripheral DMAC 0
        &s5pc11x_device_pdma1,  // Peripheral DMAC 1
    };
#endif

配置選項：

• CONFIG_OLD_DMA_PL330：舊版字符設備接口驅動。
• CONFIG_NEW_DMA_PL330（默認 y）：基於 dmaengine 的新架構。

二、 平台設備定義 plat/devs.h

設備結構體定義於 arch/arm/plat-s5p/dev-dma.c，包含資源（寄存器基址、中斷號）、平台數據（通道數、外設映射）：

struct platform_device s5pc11x_device_mdma = {
    .name       = "dma-pl330",
    .id         = 0,
    .num_resources = ARRAY_SIZE(mdma_resources),
    .resource   = mdma_resources,
    .dev        = {
        .platform_data = &mdma_pdata,
    },
};

// 資源示例
static struct resource mdma_resources[] = {
    [0] = { .start = S5P_MDMA_BASE, .end = S5P_MDMA_BASE + SZ_4K - 1, .flags = IORESOURCE_MEM },
    [1] = { .start = IRQ_MDMA,      .end = IRQ_MDMA,                  .flags = IORESOURCE_IRQ },
};

三、 批量註冊入口

static int __init s5pv210_dma_init(void) {
    platform_add_devices(s5pc110_dmacs, ARRAY_SIZE(s5pc110_dmacs));
    return 0;
}
arch_initcall(s5pv210_dma_init);

• arch_initcall：內核啟動階段「架構初始化」級別調用（早於 subsys_initcall、device_initcall）。
• platform_add_devices()：遍歷數組，對每個設備調用 platform_device_register()，觸發總線匹配、驅動 probe()。

四、 驅動 Probe 關鍵動作

drivers/dma/pl330.c 中 pl330_probe() 執行：

1. devm_ioremap_resource() 映射寄存器區。
2. platform_get_irq() 獲取中斷號，devm_request_irq() 註冊中斷處理函數 pl330_irq_handler。
3. 解析 platform_data（通道數、外設請求線映射）。
4. 調用 pl330_init() 初始化硬件、創建 dma_device、註冊到 dmaengine（dma_async_device_register()）。
5. 為每個通道分配 pl330_chan、初始化任務隊列、綁定中斷親和性。

五、 設備樹時代的遷移

現代內核（3.10+）棄用 mach/dma.c 靜態註冊，改用設備樹描述：

/dts-v1/;
/ {
    dma@12130000 {        // MDMA
        compatible = "arm,pl330";
        reg = <0x12130000 0x1000>;
        interrupts = <0 45 4>;
        #dma-cells = <1>;
        dma-channels = <8>;
        dma-requests = <16>;
    };
    dma@12140000 { ... }; // PDMA0
    dma@12150000 { ... }; // PDMA1
};

驅動通過 of_dma_controller_register() 自動綁定，無需平台數據硬編碼。