Linux 核心新增驅動程式完整教學：Kconfig、Makefile 與選單配置實戰

將自訂驅動程式整合進 Linux 核心原始碼樹，需完成三大步驟：原始碼放置、Kconfig 選單配置、Makefile 編譯規則。本文以字元設備驅動 usbtmc 為例，詳細演示從複製原始碼到 make menuconfig 選單出現選項的完整流程。

核心原始碼樹驅動目錄架構

drivers/
├── char/        # 字元設備
├── block/       # 區塊設備
├── usb/         # USB 設備
└── ...

原則：依設備類型歸類。USB 設備同時也是字元設備，可放 drivers/usb/ 或 drivers/char/。單一檔案可直接置於分類目錄；多檔案建議建立子目錄（如 drivers/char/usbtmc/）。

三大核心步驟

步驟 1：放置驅動原始碼

cp -r usbtmc/ /usr/src/linux-2.6.32/drivers/char/

步驟 2：修改上層目錄 Kconfig 與 Makefile

編輯 drivers/char/Kconfig：

source "drivers/char/usbtmc/Kconfig"

編輯 drivers/char/Makefile：

obj-$(CONFIG_USBTMC) += usbtmc/

說明： CONFIG_USBTMC 為下層 Kconfig 定義的配置選項，若選 y/m 則進入子目錄編譯。

步驟 3：在驅動目錄建立 Kconfig 與 Makefile

drivers/char/usbtmc/Kconfig：

menu "USBTMC"
comment "USBTMC Driver"
config USBTMC
    tristate "USBTMC"
    default n
    help
      If you say Y here, support for the usbtmc with computer interface
      will be compiled into the kernel and accessible via device node.
      You can also say M here and the driver will be built as a module
      named usbtmc.ko. If unsure, say N.
endmenu

drivers/char/usbtmc/Makefile：

# 單一來源檔
obj-$(CONFIG_USBTMC) += usbtmc.o

# 多來源檔（範例）
# obj-$(CONFIG_USBTMC) += usbtmc.o
# usbtmc-objs := usbtmc-main.o usbtmc-usb1.o

驗證與編譯

cd /usr/src/linux-2.6.32
make menuconfig
# Device Drivers → Character devices → USBTMC → 選 Y/M
make -j$(nproc)
# 模組產出：drivers/char/usbtmc/usbtmc.ko

移除驅動

1. 刪除 drivers/char/usbtmc/ 目錄
2. 從 drivers/char/Kconfig 移除 source "drivers/char/usbtmc/Kconfig"
3. 從 drivers/char/Makefile 移除 obj-$(CONFIG_USBTMC) += usbtmc/

關鍵概念總結

提示： 現代核心（5.x+）建議優先撰寫獨立模組（out-of-tree），使用 M=$(pwd) 編譯，避免修改主線原始碼樹，便於維護與 DKMS 自動重建。

掌握 Kconfig/Makefile 機制，即可將任何驅動無縫整合進核心建置體系，實現模組化開發與配置管理。