PC 從硬碟啟動 Linux 分兩階段：
階段一：BIOS 自檢與 MBR 載入
- BIOS (固化於主板) 執行 POST，尋找可啟動裝置。
- 讀取 MBR (第 0 柱面、第 0 磁頭、第 1 扇區)，固定 512 Bytes：
前 446 Bytes：Bootstrap 程式碼
中間 64 Bytes：分區表 (DPT)
最後 2 Bytes：結束標記 (0x55AA)
- Bootstrap 任務：尋找開機參數、載入核心映像至記憶體、傳遞參數、移交 CPU 控制權給核心。
常見 Bootloader
- LILO：較老舊，配置檔
/etc/lilo.conf，需重新執行 lilo 寫入 MBR。
- GRUB (Legacy/2)：模組化、支援多檔案系統、動態選單、可命令列介面手動啟動。
關鍵映像檔
- vmlinux：ELF/COFF/a.out 格式靜態連結執行檔，含完整符號表，供核心除錯用；非直接可啟動，需加入 multiboot header、bootsector、setup routines。
- initrd (initial ramdisk)：壓縮 (gzip) 的循環掛載檔案系統，包含核心啟動早期所需模組 (如 SCSI/RAID/檔案系統驅動)，由 Bootloader 載入記憶體並掛載為根檔案系統，隨後
pivot_root 切換至真實根分區。早期常放於軟碟。
映像檔關係圖譜
vmlinux (ELF 完整符號)
↓ objcopy 移除註釋段，保留 .text + .data
Image
↓ gzip 壓縮
zImage
↓ 加上 0x40 bytes U-Boot header
uImage (供 U-Boot 直接啟動)
理解此流程有助於嵌入式開發、核心除錯與開機故障排查。
